在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1 鼻頭有肉 「鼻頭有肉心無毒」,鼻頭有肉的人宅心仁厚,心胸廣闊,不愛與人計較,能夠體恤包容別人。 如果女生鼻頭圓厚有肉,鼻翼較闊,屬於旺夫相,旺自己之餘也旺丈夫,有機會嫁給一個有財有勢的丈夫。 至於男人鼻翼頭大且有肉,事業運佳,而且易聚財,有很好的財運,更可能會一夜暴富,實屬富貴之相。 2 鼻頭有痣 鼻頭位置代表了財帛宮,主宰一個人的財富運勢。 鼻頭有痣有損財運難聚財,即使財運不錯,但是守財能力較弱,開支花費大,會因不同原因而造成錢財損失,理財觀念薄弱而經常破財。
橘色是一種介於紅色和黃色之間的顏色,同時兼具紅色的熱情能量,以及黃色的和煦明亮,擁有溫暖活潑的色彩意象。 一提到橘色,除了常聯想到秋天、水果、萬聖節之外,橘色也是穿搭與室內佈置的時尚色彩喔! 今天安庭家居要為大家介紹橘色的優點、3 款經典橘色相近色、以及不同風格橘色配色方案,讓我們一起在生活中注入橘色的溫暖活力~ 橘色是什麼? 和橙色是一樣的嗎? 「橘色」介於紅色與黃色之間,融合了強烈與明亮個性,是色彩中最溫暖的顏色。 早期這種顏色被大眾稱之為「黃紅色(yellow-red)」,到了 16 世紀之後,由於橘子樹被引進到歐洲,橘色在英文中便正式以水果名稱「Orange」命名,在中文則常翻譯成「橘色」或「橙色」。
江南游侠. 8. 逆水寒OL的赛季服和正式服存在一些明显的区别。. 首先,赛季服采用赛季制,每个赛季会更新并带来更加强力的装备和全新的资源,而正式服则没有这种周期性的更新。. 其次,赛季服通常会定期开放特别的奖励活动,例如限定皮肤、装备、宠物等 ...
干支の由来といえば、十二支を決めるために動物たちが集められることになり、その到着順で十二支の順番が決まったというお話を聞いたことがある人が多いでしょう。 ネズミが牛の背中からサッと飛び降りて干支の一番になったという話ですね。 でも、他の動物はみんな実際にいる動物なのに、辰だけ想像上の生物です。
耳洞發炎藥膏和保養必備品 耳洞發炎擦什麼藥? 不同階段可使用的物品、藥物及其作用可參考下表: 三、耳洞發炎的原因及如何預防
馬王堆帛書,現存於湖南省博物館。 馬王堆帛書為1973年在馬王堆漢墓三號墓中出土的帛書,其中包括《周易》、《老子》、《黃帝四經》、《戰國縱橫家書》、《養生方》等秦末漢初學術與方術文獻,其中《易傳》與《老子》都與今本有較大的區別,被認為是這些書正式定本之前流行的傳抄版本 ...
追射手女的三不要. 一、不要黏黏膩膩,縮小射手女的自由空間。. 二、不要無精打採,看起來缺少睡眠。. 三、不要給點回應就喜出望外,要冷靜冷靜再冷靜。. 好好利用波特大叔剛才說過的技巧,贏得射手女的心,指日可待。. 如何追求射手女?. 射手女攻略 ...
選擇戒指的指南 |1.手指纖細 (圖片來源:Instagram @lalalalisa_m) 手指纖細的女生們,其實在選擇戒指上有許多選擇,可以說成幸福的手指。 不過也要注要避免戴上較寬闊的款式,因為可能會呈現一種視覺效果過於壓迫的感覺。 一些設計小巧、簡約為主的戒指就適合不過! 當然你也可以挑選一些簡約又帶有獨特設計的款式,增添個人魅力。 選擇戒指的指南 |2.手指關節偏大 (圖片來源:Instagram @hyeri_0609) 許多人也有「啪手指」的習慣,女生也不例外。 「啪手指」會使手指關節愈來愈大,手型因而變得粗大,可能在你眼中會覺得自己戴哪款戒指也不合適,所以在此筆者逢籲名大家快點戒掉此習慣!